1922.06.23
평남 안주군 신안주면 운송리에서 아버지 안봉식 어머니 정원숙의 맏아들로 출생
1940.12.15
(간도 용정) 은진중학교 졸업
1943.08.10
(일본) 대정대학 문학부 예과 3년 수료
1950.05.05
서울대학교 문리과 대학 사회학과 졸업, 문학사 학위 받음
1965.07.05
독일 하이델베르그 대학교 신학부 졸업, 신학박사 학위 받음
1950.05-1970.04
중앙신학교(현 강남대학교) 교수
1951
월간지 『야성』 창간, 발행인
1953.05
평신도 교회 설립(현 향린교회의 모체)
1965.09-1966.03
대전 감리교 신학대학(현 목원대학) 강사
1965.09-1969.02
중앙신학교 교장
1966.09-1969.09
연세대학교 연합신학 대학원 강사
1968.09-1970.04
한국신학대학 및 대학원 강사
1969.03-1971.03
숭실대학교 강사
1969.07-1980.08
월간 『현존』 창간, 발행인
1970.05-1975.06
한국신학대학 교수
1973.05-1991.06
<한국신학연구소> 설립. 소장으로 봉직
1975.06
교수직 강제 해직(제1차)
1976.03-1977.02
"3.1민주구국선언" 사건으로 옥고를 치름
1980
개신교 수녀회인 <한국디아코니아 자매회> 설립
1980.02-1980.05
한국신학대학 교수(제1차 복직)
1980.08
교수직 강제 해직(제2차)
1984.07-1987.08
한신대학교 교수(제2차 복직), 대학원장, 평화연구소 소장
1987.08
한신대학교 정년 퇴임
1988-1996.10
한신대학교 명예 교수
1990
한국기독교장로회 통일연구위원회 위원장
1994.06.10-1996.07.10
재단법인 <천원>(현 재단법인 <아우내>) 이사장
1996.07.10-1996.10
재단법인 <아우내> 명예 이사장
1996.10.19
오전 1시 서울풍납동 중앙병원에서 심장질환(심근경색)으로 별세. 향년74세.